Él es el asistente de Sesshōmaru, muy leal a su amo y agradecido por este haberle salvado la vida una vez. Jaken posee el báculo de las cabezas, otorgado a él por su amo Sesshōmaru. Para Sesshōmaru, Jaken era una molestia hasta que él entendió porque su padre e Inuyasha se preocupaban por los demás.
Rin es una pequeña niña de de edad desconocida (entre 7 y 10 años) con el pelo negro hasta la mitad de la espalda y casi siempre viste un kimono naranja. Rin viaja con Sesshōmaru desde que este la trajo devuelta a la vida cuando ella murió por un ataque de los lobos de Koga. No tiene familiares porque a todos los mataron unos bandidos; antes de que Sesshōmaru la reviviera Rin no podía ver por un ojo, y tampoco podía hablar ya que perdió el habla tras haber visto como toda su familia era asesinada por unos bandidos.
